60T混合动力井下自卸车是在现有传统非公路自卸车的基础上，重新设计开发动力资源和底盘资源，通过国产化的研发制造，实现井巷车辆总重60T和符合井巷矿区尺寸和性能要求同时与设计线控技术接口。该项目拟解决的主要技术问题有以下几点： 1.完成车辆动力系统的国产化研发选型：突破国外技术的封锁，对标国外阿特拉斯MT54地下运矿车，动力性能达到竞品80%以上，动力总成购置成本降低40%以上，供货周期缩短50%以上。 2.完成车辆混合驱动工作模式：本项目产品采用混合驱动模式（油混或增程），有效避开国外零部件资源的封锁，充分利用国内新能源供应链资源，符合国家绿色矿山建设要求。同时考虑井下车辆不便充电的难题，需满足矿区满载最大爬坡25%坡度需求。 3.完成底盘系统升级，完成刚性底盘研发：底盘系统采用刚性铰接车架，车辆总宽≤3.2m，总高≤3.5m，转弯半径≤10m,车架以上静载载荷≥50T。 4.实现整车混动模式接口与无人驾驶线控接口无缝链接：本项目产品用于大型化智能化矿山，车辆需设置无人驾驶线控接口，为产品的矿区无人化做好基础技术端口。 5.实现2台车型调试及厂内试验：通过设计研发和对2台产品调试及厂内试验来对比验证产品各项指标的符合程度，有效避免功能的异常。 6.实现车辆的批量化制造系统资源准备:项目的产品试制阶段需对下游资源进行研判和选择，以保证在样品符合要求后可进行批量化投产推广。

1.随钻方位电磁波发射-接收系统技术研究随钻方位电磁波电阻率测井仪由钻铤及线圈模型、发射模块、接收模块和控制电路构成。当仪器工作时，由发射电路向发射线圈输出特定工作频率（2MHz、400KHz）的正弦信号，经过介质衰减后，在接收线圈处感应到的两路电压信号被采集并传输到接收电路中，由接收电路对被测信号进行处理，提取出两路信号的幅值比和相位差。 2.井下电源、电子电路开发依据各个电路模块的电源需求，可以同时提供多个电压等级的交流或直流输出，并具备电源保护功能。电子电路主要包括电源管理、收发控制模块、数据处理模块、滤波器、放大器、A/D转换等。 3.嵌入式软件开发通过嵌入式软件开发，实现采集参数的置入、原始数据初步整理、数据编码等。 4.仪器结构设计采用钻铤式结构，将收发线圈、电源管理模块、电路板及其他传感器等安装在钻铤外壁刻槽内，并采用盖板封闭。仪器结构具有抗压、抗扭、耐磨、防水等特点。 5.数据实时处理算法及监测界面开发随钻方位电磁波测量系统需进行实时数据处理，同时需开发相应软件进行实时监测，确保更真实、更及时、更准确的指导地质导向钻探。

针对井下采掘作业时工作条件恶劣、存在大量灰尘、巷道存在弯曲、光照条件复杂等问题，该项目需要综合现有采掘设备位姿测量方案的优缺点，提出一种新型的融合激光雷达/毫米波雷达/惯导等多传感器信息的位姿估计方案，达到预定定位精度并通过实验验证。具体需求内容如下： 1.一种新型的融合激光雷达/毫米波雷达/惯导等多传感器信息的位姿估计方案：该方案将惯性导航位姿信息、毫米波雷达测距信息和激光雷达三维定位三类技术进行综合，优势互补以解决井下定位时的可靠性与准确性问题。所提方案应能克服惯性传感器的漂移与噪声问题，激光雷达对光照和粉尘特征敏感问题以及毫米波雷达观测分辨率较低问题。 2.面向煤矿井下采掘装备精准定位的异构多传感器信息融合算法：该算法应能够利用激光雷达/毫米波雷达/惯导等三类传感器对于采掘装备位置、速度和位姿测量数据，利用卡尔曼滤波算法将多传感器异构数据高效融合，实现对采掘装备的位置、速度和位姿的实时跟踪，有效提升定位精度。 3.基于异构多传感器信息融合的定位性能分析：该分析应当能够揭示矿井下采掘装备定位性能的主要影响因素，如传感器布放位置、巷道壁平整程度、粉尘和光照条件等，为实际采掘装备的设计制造提供理论指导。

金刚线是超硬材料行业的重要组成部分，属于国家战略性新兴产业新材料领域。主要是通过符合电镀，将金刚石颗粒以一定的分布密度均匀地固结在高强度刚线上支撑，具有切割力强、耐热耐磨性好、环境污染小等特点，广泛适用于硬脆性材料的切割，在硅片切割领域的应用最为广泛。作为线切割领域一项突破性成果，金刚线用于光伏晶硅切片可有效提升切片速度、降低单片耗材、提高出片率、降低硅片切割成本，相较于原始的游离磨料线锯切割技术项目具有明显优势。金刚线切割替代传统砂浆切割，既减少了砂浆切割给环保带来的压力，还因为产能大幅提升、出产质量稳定和低损耗，为光伏行业每年节约300亿元的成本，加快了光伏平价上网的进程。国内生产金刚线的头部企业包括美畅股份、高测股份、恒星科技、岱勒新材、三超新材、东尼电子等，总体格局较为集中。金刚线细线化进展较快，由金刚线国产化初期（2015年前后）母线线径80μm发展至今，主要企业目前已实现量产的金刚线母线主流直径范围在38-40um。 按照最新行业研判及下一代电池技术对超薄硅片的需求，该公司拟需求基于小于35μm母线线径金刚线产品，并共同进行产业化应用技术方面技术攻关与设备改造相关研究工作，以适应未来行业发展趋势需求并节省原料成本，确保未来单晶硅片非硅成本的持续降低，保持行业产品技术及成本的行业领先地位。