范敬凡 北京理工大学研究员
报告题目：多模态图像引导手术导航及其转移转化应用
讲者简介：范敬凡，北京理工大学光电学院特别研究员、博士生导师，国家重点研发计划青年科学家、北京市科技新星、北京市海英人才入选者。主要从事计算机视觉、增强现实手术导航相关领域研究，主持国家自然科学基金、重点研发计划等国家级项目/课题4项，在MedIA、IEEE-TMI、IEEE-TIP、IEEE-TVCG、MICCAI等期刊和会议上发表论文90余篇，已参与完成多项医学图像辅助诊疗与手术导航系统的研发，相关知识产权已申报/授权60余项国家发明专利。曾获吴文俊人工智能科技进步一等奖、中国专利优秀奖、ACM/ICPC金奖、北京图象图形学学会优博、MICCAI青年科学家提名等奖项与荣誉。
报告摘要：纵观外科手术的发展历程，从最初创伤大、恢复慢的开放式手术，逐步发展为超声、内窥镜和X光等单一模态图像引导的微创诊疗。而今，国家精准诊疗发展的需求迫切，联合术中二维图像与术前三维图像的手术导航应运而生。微创手术也从过去依赖经验、精度低，向精准量化、安全可控的方向发展。而手术导航是实现精准、安全微创手术的核心手段，是外科手术发展的必要趋势，已成为国际精准诊疗的前沿热点。针对当前临床医学应用中快速发展的影像引导精准诊疗，本研究团队在计算机辅助诊疗的精准导航机器人方向围绕核心问题进行深入研究，发展了增强现实手术导航机器人理论，提出了多模态影像智能建模与手术规划、虚实融合与安全预警、多模态影像适配机器人控制，成功研制了基于增强现实技术的鼻内镜手术导航系统、骨科手术导航机器人、穿刺导航机器人及血管介入导航系统。同时，自主研制了光学跟踪核心部件，突破了手术导航领域“卡脖子”技术。满足医疗级质量要求，实现稳定量产，打破了国外垄断。