科创中国

需求描述

需解决的问题：

1) 现有研究主要在地表二维平面展开，导致漏检率很高。

2) 现有研究多将重点放在追踪烟羽部分，很少考虑如何快速发现气味/气体线索，导致总体搜寻效率低。

3) 现有的追踪方法一般针对即时变化的烟羽进行，但以目前的气体传感器技术和机器人运动性能很难实现可靠追踪。

4) 现有方法缺少对气味/气体源特性的系统研究，导致源头确认的漏警、虚警率高。

5）现有的方法单纯从机器的角度展开研究，缺乏人-机互动，不能照搬应用到有害气体环境的应急救援中。