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需求描述

车联网/车路协同系统逻辑架构从下向上分为三层，由车端系统、路侧系统和云平台系统组成。路侧系统通过感知系统和其他系统收集路侧的行人、车辆、交通状态、交通事件等道路信息，并将收集到的道路信息广播至车端，其中红绿灯是重要的路侧基础设施，红绿灯相位信息的获取、广播至车端对于闯红灯预警、绿波车速引导和特殊车辆优先通行等车路协同场景的应用至关重要。

2020年业内发布了GA/T 1743-2020《道路交通信号控制机信息发布接口规范》，但目前示范区/先导区建设中大量现存信号机没有统一的信息发布接口规范，且一个城市的红绿灯供应商众多，导致RSU与红绿灯需要对接一款开发一款，大量的定制化开发为规模化部署带来困难。