科创中国

需求描述

一、开发要求： 

 1. 水下机器人控制系统包含：机器人本体运动控制、机械臂运动控制，手持遥控器控制

2. 实施方式：通过遥控器对整机功能进行控制，采用有线控制方式。 

 二、功能要求：

1、本体运动控制：前进后退，左转右转，左右偏移、上浮下潜控制； 

 2、本体功能控制：多路摄像头传输、灯光控制；

 3、机械臂运动控制：机械臂开合旋转控制；

4、手持遥控器：地面站开发，图像显示管理，运动控制管理；