科创中国

需求描述

企业希望研发一种自动探伤机器人，自动探伤机器人能够在设备的垂直面上自由行走探伤检测，并检测准确和检测效率高以克服现有技术的不足。现在所涉及的研发难题有:自动探伤机器人的零部件，包括底盘及设在底盘两侧的行走机构，底盘上设有马达、齿轮箱、检测装置、传感器和单片机控制装置，单片机控制装置通过传感器采样，进而控制马达动作，其特征在于:所述的行走机构一边设有三个跑轮，每个跑轮的轮带槽内装满吸铁。由于特种设备大多是钢铁设备，这样在跑轮上装上吸铁，特种设备自动探伤机器人就能在垂直面上行走了。为了自动探伤机器人具有良好的贴地性，所述的底盘中线设有将底盘分为两节的转轴。希望能和相关技术团队合作以实现这个功能。