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需求描述

在中厚板焊接过程中，工件尺寸较大，加工精度有限，坡口可能出现不平行、间隙不均匀的情况，大批量生产时，工件的加工误差以及定位误差均会影响离线编程事先规划路径的准确性。同时厚板的工装固定精度也较低，随着焊接的进行，工件的热变形逐渐变大，工件的坡口角度、位置等可能与起弧前发生较大变化。因此解决变间隙多层多道焊接对提高中厚板焊接自动化水平具有重要意义。