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放射粒子植入手术机器人-FORSMAN

发布时间: 2021-04-13

预算 双方协商

基本信息

行业领域:高端装备制造产业,制造业

地区:广东省 珠海市 香洲区

需求方:珠海***公司

需求描述

FORSMAN是一套可远程操控的粒子植入手术机器人系统,由四部分组成,穿刺及粒子植入执行机构,六自由度机械臂,主从式驾驶舱,分布式数据处理及通讯控制系统。

穿刺及粒子植入执行机构,放置于手术室,可执行穿刺、粒子植入、自动换粒子等功能; 六自由度机械臂,放置手术室,夹持执行机构,穿刺针路径及角度执行; 主从式驾驶舱,放置于手术室内或远端,远程操控机械臂、执行机构; 分布式数据处理及通讯控制系统,安装于驾驶舱,进行术前CT影像分析、路径规划、粒子剂量计算、效果评估,术中实时B超影像、CT-B超图像融合、机械臂及执行机构通讯及控制等,术后成果比对及分析。