科创中国

需求描述

科学研究与试验发展：

1、杂乱堆放物体的3D视觉分割及物体识别算法研发

2、基于深度学习的抓取区域检测算法研发

3、机器人无碰撞路径规划系统研发

4.机器人整机集成及适应性研究。

合作项目预期要达到的技术指标：1、3D视觉定位系统响应时间：0.1s，目标物体空间定位精度：±0.5mm；

2、最小可识别零件面积：0.25 m²

3、抓取路线规划响应时间：0.02s

4、平均抓取周期：1s