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一种砂轮棒料盘夹取控制装置

发布时间:2022-06-16

基本信息

  • 合作方式: 合作开发
  • 成果类型:
价格 双方协商

行业领域

高端装备制造产业,制造业

成果描述

  一种砂轮棒料盘夹取控制装置

  技术领域

  本实用新型涉及夹取控制技术领域,尤其涉及一种砂轮棒料盘夹取控制装置。

  背景技术

  在自动化生产线或物流输送线中,自动夹取装置作为重要组成部件,虽然不如人手那样灵活,但具有能重复和持续工作,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量大、适用于夹取各种产品等特点,不仅工作效率高,而且代替人工,可以节约人资成本,因而得到了越来越广泛的应用。

  在现有的自动化生产线或物流输送线中,在夹取控制砂轮棒料盘时,由于料盘的形状尺寸的不同,使得夹取及其不稳定,极易造成料盘的掉落,需要工作人员取下掉落的料盘,极大的增加了工作人员的工作量。

  实用新型内容

  本实用新型解决的问题在于提供一种砂轮棒料盘夹取控制装置,解决了由于料盘的形状尺寸的不同,极易造成料盘的掉落,需要工作人员取下掉落的料盘,极大的增加了工作人员的工作量的技术问题。

  为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

  一种砂轮棒料盘夹取控制装置,包括支撑移动组件和夹取组件;所述支撑移动组件的顶部安装有夹取组件;

  所述夹取组件包括支撑梁、第一电机、螺杆、螺纹滑块和夹臂;所述支撑梁的正面两侧均开设第一滑槽,两侧所述第一滑槽的内部转动安装螺杆,且螺杆的一端转动贯穿第一滑槽的侧壁,所述支撑梁的侧面固接第一电机,所述第一电机的输出端与螺杆固接,所述第一滑槽的内部滑动安装螺纹滑块,所述螺纹滑块的内圈与螺杆的外圈螺纹配合,所述螺纹滑块的正面固接夹臂。

  优选的,所述夹臂的内部开设滑孔,所述滑孔的外圈开设弹簧孔,所述滑孔的内部滑动安装滑杆,所述滑杆的外圈固接环板,所述环板的外圈与弹簧孔的内圈滑动配合,所述环板的背面固接第一弹簧的一端,所述第一弹簧的另一端与弹簧孔的底面固接,所述第一弹簧的内圈套在滑杆的外圈,所述滑杆的顶端转动安装夹板。

  优选的,所述环板的内圈背面固接限位环,所述限位环的内圈套在滑孔的外圈,所述限位环的外圈套在第一弹簧的内圈。

  优选的,所述夹板的正面固接软胶垫,且软胶垫的正面开设若干防滑槽。

  优选的,所述支撑移动组件包括支撑腿、移动梁、平移滑块、直齿板、支撑臂、第二电机和直齿轮;所述支撑腿的顶部固接移动梁,所述移动梁的内部开设第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动安装平移滑块,所述平移滑块的正面固接支撑臂,所述移动梁的顶面固接直齿板,所述支撑臂的顶面固接第二电机,所述第二电机的输出端固接直齿轮,所述直齿轮与直齿板啮合。

  优选的,所述支撑臂的正面固接垂直梁,所述垂直梁的内部开设第三滑槽,所述第三滑槽的内部滑动安装垂直滑块,所述垂直滑块的正面与支撑梁的背面固接,所述垂直梁的两侧均固接液压顶,所述液压顶的液压杆顶端与垂直滑块的底面固接。

  优选的,所述平移滑块的中部外圈转动安装轴承,所述轴承的外圈与第二滑槽的内壁滑动配合。

  优选的,所述第三滑槽的内部固接导杆,所述导杆滑动贯穿垂直滑块,所述垂直滑块的底面固接第二弹簧,所述第二弹簧的底端与第三滑槽的底面固接。

  本实用新型的有益效果是:通过第一电机驱动螺杆转动,使得两侧的螺纹滑块沿着第一滑槽相靠近滑动,带动夹臂推着夹板接触料盘,夹板跟随料盘转动,夹板推动滑杆沿着滑孔滑动,使得环板挤压第一弹簧压缩产生的反作用力,推动夹板沿着料盘的边缘夹紧,实现了对不同尺寸形状的料盘进行夹取,提高了工作人员的工作效率;

  通过第二电机驱动直齿轮沿着直齿板啮合转动,移动梁带动平移滑块沿着第二滑槽移动,使得夹取组件的水平移动,液压顶推动垂直滑块沿着第三滑槽内滑动,使得夹取组件的垂直的移动控制,实现了料盘的水平和垂直夹取控制移动。

成果资料