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中科院——全自动水质监测取样无人船

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项目来源

中国科学院水生生物研究所

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项目简介

全自动水质监测取样无人船可用于湖泊水库、江河流域等地表水体常规或应急水质采样和水质指标现场监测，并对实时数据进行处理和共享。全自动水质监测取样无人船搭载的GPS 模块，避障模块，船载摄像机模块，通讯模块等可以实现无人船航行轨迹的实时在线规划或变更， 轨迹记录，实时影像的传输，障碍物规避等，可以有效保证航行的准确性和安全性，搭载的多功能取样及水质监测模块可以根据预设的方案，对多个位点，不同定深、定量的水样进行全自动采样，耦连的多参数水质在线监测仪可实现pH、ORP、溶解氧、叶绿素、蓝绿藻、电导率、浊度等水质参数的实时监测，并通过通讯模块将数据及时传递到数据中心。配套的地面控制基站实时接收和存储全自动水质监测采样无人船采集的高清视频图像、数据信息等，可及时生成采样和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图、空间分布以及时间变化图等。

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技术参数

（1）尺寸（L*W*H）:1.5m x 0.7m x 0.5m（2） 速度：2m/s（3）作业环境：≤3 级风，1.0m 浪（4） GPS 精度：定位精度 2.5m，速度精度 0.1m/s，灵敏度-160dBm（5）障碍物探测：10m，频率 10Hz（6）水样采集：深度 0.1~20m，数量 6 个，单瓶容积 2L（7） 水质监测参数：pH、ORP、溶解氧、叶绿素、蓝绿藻、电导率、浊度等

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技术成熟度

市场开发阶段

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知识产权信息

（1）发明专利，一种基于流式影像运动目标追踪的颗粒计数方法， CN201910040544.3，中国科学院水生生物研究所；（2）实用新型专利，一种应用于藻类分析的自动化取样装置， CN201920185407.4，中国科学院水生生物研究所。

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转化方式

技术服务；技术许可；技术转让；技术入股。