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基于机器视觉的产品检测机器人技术

发布时间:2021-09-26

基本信息

  • 合作方式: 技术转让
  • 成果类型:发明专利
价格 双方协商

行业领域

高端装备制造产业,制造业

成果描述

该技术将摄像头安装在机器人机械臂末端,借由机械臂的运动,来获取零件各个面的图像信息,同时将摄像头的数据传输到工控机、单板计算机或嵌人式智能检测模块,由其中的软件算法来对图像进行处理和分析,判断当前零件是否为次品,根据判断结果,控制生产线自动化设备或工业机器人对产品或工件进行分类分组、有序摆放或自动剔除残次品。机械臂与摄像头的组合可以被应用到零件的内部检查;能够避免人工跟腱炎准确率不稳定等缺陷。主要应用在工业生产中的产品检测。

成果资料