高端产业
根据高楼救援灭火的特殊性,利用缆绳悬吊、风机调节控制位姿的原理,设计了一种新型直升机悬吊式高空机器人,包括机器人本体控制系统、人机交互系统、监控系统和空中支持系统四个部分。根据动力学模型以及数据反馈,设计了相应的运动控制算法,具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点,并实现了机器人的远程操作。