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:本实用新型是一种回转驱动臂驱动装置及回转驱动臂传动装置及具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统,包含多组太阳能光伏组件支架单元及回转驱动臂传动装置,所述回转驱动臂传动装置包括回转驱动装置和传动装置,所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂,所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接,另一端设置驱动滚轴,所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动;所述传动装置上设置U型槽,所述回转驱动臂的另一端的驱动滚轴设置在所述U形槽内,并可在U型槽内上下移动,驱动传动装置左右移动,所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。本实用新型中回转驱动臂驱动装置结构简单,成本低,尤其适合太阳能光伏跟踪系统的大推力,低速度的场合。