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水下爬壁清洗机器人是一种在极限环境下作业的机器人，它将水下密封技术、爬壁技术和移动机器人技术集成于一体，通过吸附装置附着在水下壁面上并自主行走，从而携带相关作业设备完成工作任务，实现水下高强度、高危险环境中的智能作业。水下爬壁清洗机器人可用于民用船舶、海军舰艇、海洋平台、海底管道、大坝的水下清刷作业,主要解决以下问题：a）搭载船体清洗设备，实现船舶的坞外清洗作业，替代当前的坞内作业，降低船舶运营成本；b)用于在役海工装备清刷，替代当前的水下蛙人作业，降低人员作业风险。

水下爬壁清洗机器人应用前景广泛，具有较好的研发拓展空间，可将其应用到不同作业环境中，目前，项目组已经研发出工程样机，形成了成套性技术文件主要技术指标如下：

表1 爬壁机器人技术参数

指标    参数    指标    参数

设计尺寸    850X600X220mm    运行速度    0-0.3m/s

额定负载    60kg    最小转弯半径    0

自重    60kg    吸附方式    永磁吸附

底盘高度    15-20mm    工作环境温度    -10℃-60℃

最大爬坡    90°    工作电源    AC220V，50Hz

图4 已研制成功的陆上爬壁机器人