本发明涉及一种汽车高速行驶突遇障碍物时的安全制动装置,包括设置在各车轮上的盘式制动器,所述盘式制动器包括制动盘和制动钳,其特征在于:还包括电子控制单元(ECU)、车速传感器和方向盘转角传感器,所述车速传感器和方向盘转角传感器均与ECU电连接,还包括至少一对设置在车桥上的位于制动盘两侧的条形电磁铁,所述ECU通过多路选择开关分别与各车轮的条形电磁铁的线圈电连接。该制动装置能快速降低车速、有效补偿横摆力矩,避免甩尾、翻车。本发明还涉及一种能自动辅助传统的盘式制动方式快速降低车速、并有效补偿横摆力矩的安全制动方法。