广东省人工智能与机器人学会副理事长、深圳市高层次人才联谊会副会长。曾任中国科学院合肥物质科学研究院副院长、中国科学院合肥智能机械研究所所长、中国自动化学会常务理事。从事机器人研究与产业化工作41年,先后负责完成了973项目“微纳光机电系统的仿生设计与制造方法”、863项目“机器人多传感器手爪”、国家重点研发计划课题“巡逻机器人关键技术研究”、国家自然科学基金集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”、中科院项目“老人服务机器人”,苏州领军人才项目和高新区创业团队项目“特种机器人产业化”等项目。开发了排爆机器人、小型侦察机器人、巡逻机器人、移动机器人靶等系列化产品。