2008.11-至今 浙江理工大学 副教授
2006.09-2008.11 浙江理工大学 讲师
2003.09-2006.07 浙江大学 控制科学与工程 博士
科研项目
发表论文
1. 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪,计算机系统应用, 2021
2. 间歇生产过程的优化方法和控制策略综述,计算机系统应用, 2021
3. 基于改进蚁狮算法的间歇反应釜优化方法研究,软件工程, 2021
4. Energy-based output feedback control of the underactuated 2DTORA system with saturated inputs, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020
1. 浙江省重大科技专项,船舶立面多功能移动机器人,113万,2014.01~2017.12,排名1
2. 地铁400V供电调控系统,21.6万,2018.12~2019.12,排名1