基本信息

上海交通大学讲席教授，博士生导师，教育部长江学者特聘教授。上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所所长、上海智能制造研究院副院长。十二五国家“863”计划智能机器人领域专家，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组副组长，上海市领军人才，上海市优秀学科带头人，主要研究方向：智能机器人控制。作为第一完成人获得国家科技进步二等奖2项，省部级特等奖、一等奖6项，发表SCI/EI期刊论文200余篇，授权发明专利70余项。