2000年9月博士毕业后留校任教。
2002年12月被评为副教授。
2007年12月被评为教授。
2009年3月被评为博士生导师。浙江大学计算机学院软件研究所副所长,中国残疾人信息和无障碍技术研究中心副主任,教育部计算机辅助产品创新设计工程中心副主任,视觉感知教育部-微软重点实验室副主任,浙江省服务机器人重点实验室副主任。
2005年度浙江省“新世纪151人才工程”第三层次培养人员。
2008年度浙江省“新世纪151人才工程”第二层次培养人员。
2012年度浙江省“新世纪151人才工程”第一层次培养人员。
2009年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者。
现任中国计算机学会杭州分部主席,中国计算机学会青年计算机科技论坛(CCF YOCSEF)主席,曾任YOCSEF杭州学术委员会学术秘书、副主席、主席等职。