需求解析

技术需求基本信息

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技术需求解析

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技术研发指南

大面积混凝土整体地面在工业厂房、地下车库以及大型商场或大型展馆等工程中应用越来越广泛,其施工质量不仅有承载力方面要求同时还有整体平整度、裂缝控制以及整体美观等方面要求,因此要求在超大面积混凝土整体地面施工时进行全方位、全过程质量控制,严格按照施工要求进行施工管理才能最终得到良好的施工效果。大面积混凝土浇筑高标准平整度指标直接影响着工程质量和工程使用品质,进而影响到施工方的声誉。

自主导航、运动控制、新能源都是已经逐步成熟并产业化的技术,本项目开发目的在于有效整合这三项技术并针对施工行业形成可量产的产品,具体研究内容包括:

(1)激光定位和地图创建

此技术是运动物体根据3D激光雷达的信息,一边计算自身位置、一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题,从而自动构建起施工现场地图。

(2)路径自动规划

此技术是指,在具有障碍物的环境中,机器人按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。机器人可以根据之前建立的施工现场地图自动形成工作路径,并自主导航完成移动。

(3)运动控制技术

此技术是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。基于整平机器人主要解决通过内置传感器和地图定位在整平作业中实现稳定的机器人位姿,平稳的控制机器人的运行,并达成施工作业的整平标准。

1移动方式采用双轮差速运动,可前进,左右拐弯100%实现目标功能
2导航采用slam+惯性导航的混合导航方式100%实现目标功能
3移动速度不低于0.5m/s
4激光避障,提供急停按钮100%实现目标功能
5爬坡能力不低于15度
6移动精度1、室外小于1米2、停止精度小于20cm
7锂电动力1、采用48V电压2、续航时间不小于半小时

解析专家署名