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一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
本实用新型属于煤矿运输领域，公开一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置，包括运行轨道、运行吊轮及运乘车厢体，运行吊轮滑动卡接于吊运行轨道上，运乘车厢体通过连接件与运行吊轮连接；运乘车厢体内部设有调节仓，调节仓包括滑动连接于运乘车厢体内的调节体，调节体两侧均设置有液压气缸，液压气缸输出端的活塞杆均抵触于调节体周壁上；运乘车厢体一端连接有驱动车头，驱动车头包括驾驶舱、驾驶操作台、监测单元和液压调节单元，驾驶操作台设置于驾驶舱内，监测单元设置于驾驶舱上并用于监测运行姿态；可以实现单轨吊车行驶过程中姿态调整，防止运乘车厢体与变形巷帮、隆起底板刮蹭碰撞。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
本成果研发团队由矿山运输与机电一体化领域的资深专家带领，团队带头人具有正高级职称及多年井下辅助运输系统研发经验，曾主持多项省部级重点科研项目。研发团队结构合理，核心成员涵盖机械工程、自动控制、传感技术等专业方向，高级职称人员占比超过50%，具备多学科协同创新能力。该项目针对深部开采或软岩矿区巷道大变形导致的单轨吊轨道几何形态严重劣化、传统吊梁车辆通过性差且运行安全风险高的突出问题，创新性地研发了一种集实时姿态感知、自适应调整与主动纠偏于一体的单轨吊行驶姿态调整装置。它突破了传统刚性连接悬挂装置无法适应轨道线形动态变化、易发生卡阻或脱轨的技术瓶颈。研发过程注重多体动力学建模、传感器选型与融合、执行机构创新及控制算法开发，经过多轮仿真优化与样机测试，在装置的适应性、响应速度与控制精度方面取得重要突破，技术成熟度达到井下工业性试验水平。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
该装置的核心技术亮点在于其“感知-决策-执行”的闭环自适应调整能力。装置通过在车体与起吊梁之间引入一个或多个可主动控制的“智能关节”（如基于液压或电动缸的俯仰/横滚调节机构），并集成高精度惯性测量单元、激光测距传感器及机器视觉系统，实时监测车体相对于轨道、巷道壁的位姿（如倾斜角、偏移量）以及轨道本身的变形曲率。中央控制器根据感知信息与预设的安全运行阈值，驱动智能关节进行动态调整，实现车体水平度的自动维持、与巷道变形轮廓的自适应贴合，以及对轨道局部突变（如垂弯、侧弯）的主动平滑过渡。该装置可将车体在变形巷道中的最大动态倾斜角控制在安全范围内，显著降低轮缘磨损与运行阻力，提升载重能力和行驶平顺性。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
随着煤矿开采深度增加和复杂地质条件开采的普遍化，巷道大变形问题日益突出，严重制约了以单轨吊为代表的高效辅助运输系统的安全畅通运行。本成果提供的姿态调整装置，为大变形巷道条件下单轨吊的安全、高效运行提供了有效的技术解决方案，市场需求明确且迫切。它可直接应用于受采动影响强烈、围岩流变或软岩巷道等条件复杂的矿井，对现有单轨吊系统进行技术改造或作为新购设备的必备选配功能。随着矿山智能化建设的推进，对运输装备的自适应性与智能化水平要求不断提高，该技术符合这一发展趋势。目前，该装置已进入工程样机阶段，并开始在个别条件复杂的矿井进行现场试用与性能验证，正与主要单轨吊制造商及大型矿业集团洽谈合作推广。预计在未来2-3年内，随着技术进一步成熟和成本优化，该装置有望成为高端单轨吊产品的关键技术模块之一，为保障深部及复杂地质条件矿井的辅助运输安全与效率提供重要支撑，具有显著的安全效益和经济效益。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
评价专家署名
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评价专家所在单位
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