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机器人离线编程系统（RobotCAX）
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
RobotCAX使用通用CAD/CAM系统（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后，RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作，以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中，省略了示教过程，机器人无需停工，因此可以节省大量的加工时间。同时，该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后，RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码，进而控制机器人进行实际加工。
*
创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
*
市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
*
成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
该成果研发单位为北京航空航天大学（简称北航），北航现有78个本科专业，33个博士学位授权一级学科点，36个硕士学位授权一级学科点，26个博士后科研流动站，涵盖工、理、管、文、法、经、哲、教育、医、交叉10个学科门类。学校紧紧围绕国家战略需求和国际学术前沿，持续优化学科布局、凝练学科方向，促进学科交叉融合，航空航天、信息、理科、文科、医工交叉五大学科群建设成效显著，8个学科入选“双一流”建设学科，在航空宇航科学与技术、仪器科学与技术、材料科学与工程、软件工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、力学、交通运输工程、管理科学与工程、生物医学工程等学科领域具有引领优势，入选各类国家重大人才工程651人次，其中在校工作两院院士35人，领军人才269人次、青年人才352人次，国家级创新团队45个。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核，是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真，三维环境的运动路径仿真，机器人的运动学和动力学仿真，运动路径的友好人机交互，机器人关节轴超限检查，利用机器人冗余自由度进行运动优化，奇异点自动回避，基于B样条的运动路径插值技术，G代码、APT与机器人语言之间的转换，兼容多种工业机器人，兼容多种CAD/CAM系统。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
开发了完全自主知识产权的三维内核，用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本，可以根据具体情况，配套使用任意的CAD/CAM系统。工业软件应用该内核，有助于推进工业软件的国产化进程，突破卡脖子问题。机器人行业虽然目前还存在一些技术难题和人才短缺等问题，但是随着技术的不断创新和发展以及人才培养和引进的加强，这些问题也将得到有效的解决，未来机器人行业的发展前景非常广阔。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，属于卡脖子技术，政策支持力度大，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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