西湖龙井茶全地形智能采茶机器人系统开发_科创中国

西湖龙井茶全地形智能采茶机器人系统开发

发布时间: 2026-07-31

截止日期:2027-07-31

价格 ¥300万

地区：浙江省杭州市市辖区

需求方：杭州***作社

行业领域

农业生产、机器人

需求背景

梵村茶园以丘陵山地为主，传统人工采茶需耗费大量体力且效率低。近年劳动力老龄化严重，采茶工平均年龄超55岁，用工缺口达30%-40%/年。此外，季节性用工成本居高不下，导致茶农收益下降。亟需智能化装备替代人工，保障茶叶品质与产量。

需解决的主要技术难题

1.复杂地形适应性：机器人需具备陡坡攀爬、湿滑路面防倾覆、不规则地形路径规划能力；

2.精准识别与采摘：需识别不同成熟度茶叶（一芽一叶/二叶），避免误采嫩芽或未成熟叶片；

3.柔性机械臂控制：采摘动作需模拟人工“提手采”技法，避免损伤茶芽与枝条。

期望实现的主要技术目标

1.采摘效率提升至≥15公斤/日，识别准确率≥95%，破损率≤3%；

2.机器人适应坡度范围扩展至15°-35°，实现全地形覆盖；

3.形成标准化技术解决方案，可推广至浙江其他丘陵茶产区（如安吉、松阳等）。