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智能协同钢筋绑扎机器人关键技术

发布时间: 2026-07-09
截止日期:2026-08-31

价格 ¥50万

地区： 湖南省 长沙市 雨花区

需求方： 湖南***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业,轨道交通装备产业

需求背景

从施工现场实际看，预制箱梁钢筋骨架绑扎目前仍高度依赖传统人工。该工序节点繁多、动作重复、劳动强度大，作业人员需长期处于弯腰、仰视、攀爬等疲劳体位，或深入钢筋骨架内部狭窄空间作业，存在职业健康隐患与安全风险。同时，人工绑扎质量容易受个体熟练度、作业状态和现场管理水平影响，易出现漏绑、欠绑、绑扎松紧不一等隐蔽质量问题，且事后检测与质量追溯难度较大。随着我国建筑业劳动力结构变化和熟练产业工人供给趋紧，传统模式在效率、质量、安全和成本方面的矛盾日益突出，已成为制约智慧梁场全流程少人化、智能化升级的重要痛点。

需解决的主要技术难题

因此，开展面向预制箱梁钢筋骨架的双臂协同智能绑扎机器人关键技术研究，旨在解决三维复杂空间下钢筋节点多源精准感知、长距离可靠定位、双臂协同避障、狭窄空间路径动态规划、末端稳定绑扎以及全过程质量追溯等系统性技术难题。本课题的开展可重点突破双臂任务动态分配、路径规划与碰撞避让、绑扎扭矩闭环控制等关键技术，解决传统单臂或平面化钢筋绑扎装备在复杂空间钢筋骨架中作业覆盖不足、效率受限和适应性不强等问题。

期望实现的主要技术目标

钢筋交叉点识别准确率不低于90%；长距离作业累计定位误差不大于2.0cm（以30m典型作业行程验证）；双臂协同连续运行无碰撞成功率不低于90%；异常工况响应与处置闭环时间不大于2s；综合作业效率达到人工绑扎的2倍；人工替代率不低于85%。