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面向人畜共存环境的清粪机器人智能感知与安全避障技术需求

发布时间: 2026-01-03
截止日期:2026-01-31

价格 双方协商

地区： 宁夏回族自治区 银川市 西夏区

需求方： 宁夏***公司

行业领域

农、林、牧、渔业,畜牧业

需求背景

牛舍作业环境中存在牛只、饲养人员与机器人长期共存的情况，对设备运行安全性提出了更高要求。现有清粪机器人在复杂动态场景下对牛只行为和人员活动的识别能力有限，存在一定安全隐患，亟需提升智能感知与安全避障水平。

需解决的主要技术难题

（1）牛只及人员的实时识别与动态行为感知

（2）多目标动态环境下的安全避障与路径调整策略

（3）机器人作业效率与安全性之间的平衡问题

期望实现的主要技术目标

研发适用于牛舍人畜共存环境的智能感知与安全避障技术方案，实现对牛只和人员的有效识别与安全避让，提升清粪机器人运行过程中的安全性和可靠性，降低养殖场运行风险。