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鲜食辣椒自动化采摘机器人

发布时间: 2025-10-21
截止日期:2025-10-21

价格 双方协商

地区： 湖南省 长沙市 市辖区

需求方： 长沙***究院

行业领域

高端装备制造产业,农、林、牧、渔业,高端装备,现代农业,高端装备制造产业,现代农业,农、林、牧、渔专业及辅助性活动

需求背景

辣椒采摘是典型的劳动密集型作业，随着劳动力老龄化与短缺、劳动力成本急剧上升等因素，降低了我国辣椒产业的国际竞争力，辣椒自动化采摘机器人的研发，是农业劳动力结构性短缺和成本高企的“痛点”，与人工智能、机器人技术日益成熟的“技术基点” 相互碰撞、共同驱动的必然结果。它不仅是替代人工的简单工具，更是迈向精准农业 和无人化农场 的关键一步，旨在实现降本增效、提升品质、保障产业可持续发展的终极目标。

需解决的主要技术难题

1、采摘效率瓶颈：人工采摘效率有限，且受体力、天气、工作时间等因素制约。一个熟练工一天大约能采摘50-80公斤辣椒（视品种和种植模式而定），但难以实现突破性提升。

2、采摘时效性要求：辣椒有最佳的采收窗口期。过早采摘影响品质和产量；过晚采摘则可能导致果实过熟、腐烂或脱落，造成损失。在短暂的窗口期内，依靠人力可能无法及时完成大规模采收，导致经济损失。自动化机器人可以集中部署，确保在最佳时机完成采摘。

期望实现的主要技术目标

1、人工智能与计算机视觉：深度学习特别是卷积神经网络（CNN） 的发展，使机器人能够精准地在复杂、非结构化的农田环境中识别和定位辣椒果实。

 2、机器人技术与精密控制：高精度的伺服电机、减速器以及先进的运动控制算法，使得机器人手臂能够灵活、快速且准确地运动到指定位置。末端执行器（“手”）的设计是关键，需要模拟人手，做到“不伤果、不伤株”，轻柔地抓取并切断果柄。

 3、传感器融合与定位导航：RGB-D相机（如Kinect）、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等的融合使用，为机器人提供了三维环境感知能力。对于移动式采摘机器人，SLAM技术使其能在垄间自主导航和定位。