科创中国
高精度多轴工业机器人研发技术需求
发布时间:
2025-05-27
截止日期:2025-05-27
价格 双方协商
地区： 辽宁省 营口市 市辖区
需求方： 辽宁***公司
行业领域
智能制造
需求背景
我国高端制造领域（如半导体封装、精密仪器装配）对工业机器人的精度、负载及多场景适应性提出更高要求。当前市场主流工业机器人多为6轴及以下，重复定位精度普遍在±0.02mm以上，且在复杂曲面加工、多任务快速切换场景下，存在响应延迟、协同控制不稳定等问题，无法满足微米级装配需求。
国内外现有高精度机器人多依赖进口（如日本发那科、瑞士ABB），成本高昂且核心技术（如多轴协同算法、轻量化结构设计）受限于国外专利。国内企业虽已布局相关研发，但在高精度伺服系统、动态误差补偿等关键技术上仍存在瓶颈。
需解决的主要技术难题
1. 多轴协同控制算法优化：8轴联动时，如何通过算法消除轴间运动干扰，实现轨迹规划的平滑性与动态响应速度（≤50ms）的平衡。
2. 高精度伺服系统设计：现有伺服电机在高频启停场景下易发热，导致定位漂移，需开发抗干扰性强、热稳定性高的伺服驱动模块。
3. 轻量化高强度机械结构：需在保证负载能力（≥5kg）的前提下，通过材料（如碳纤维复合材料）与结构优化（如拓扑优化设计）降低机身重量（≤80kg），减少惯性误差。
期望实现的主要技术目标
重复定位精度：≤±0.01mm（全行程）；负载能力：≥5kg（末端执行器）；工作节拍：≤3秒/循环（复杂装配任务）；环境适应性：温度-10℃~50℃，湿度≤90%（无冷凝）；能耗指标：≤1.2kW·h/小时（满负载运行）；多轴协同响应时间：≤50ms（指令到执行）；核心部件国产化率：≥85%（伺服电机、减速器等）。
处理进度
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提交需求2025-05-27 15:38:45
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确认需求2025-06-10 10:17:30
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需求服务
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需求签约
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需求完成
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