行业领域

新一代信息技术产业,高端装备制造产业,生物产业

需求背景

在微创外科手术中，医生对器械操作精度要求极高，如电动吻合器控制电路，需研发更先进的控制算法，将吻合操作的精度误差控制在极小范围，提升手术成功率与安全性。同时，大转角腔镜吻合器等产品，要进一步优化设计，使其在复杂人体解剖结构内实现更精准、灵活的操作，满足不同手术场景需求。此外，引入智能化技术，实现器械对手术部位组织特性的实时感知与反馈，辅助医生做出更科学的手术决策，提升手术整体质量，增强公司产品在市场中的竞争力，推动微创外科手术技术革新 。

需解决的主要技术难题

1. 1. 精准控制算法优化：开发更先进的控制算法，要综合考虑器械运动的复杂力学特性、组织反馈力等因素。不同手术部位组织的硬度、弹性各异，算法需实时自适应调整，这对算法的复杂性与运算效率提出极高要求。​

1. 2. 器械结构设计创新：设计大转角腔镜吻合器等产品时，在保证器械强度与耐用性的同时，实现更灵活的转角与精准操作，需突破传统机械结构设计局限。既要缩小器械尺寸以适应微创手术空间，又要提升操作精度，面临材料选择与结构优化难题。​

1. 3. 智能感知技术集成：实现器械对手术部位组织特性的实时感知，需集成多种微型传感器。但在狭小的器械空间内，如何将传感器小型化、低功耗化，同时保证信号的稳定传输与精准解读，是一大挑战。​

1. 4. 多系统协同运作：精准操控、智能感知与器械动力等多个系统协同工作时，易出现信号延迟、数据冲突等问题。需构建高效的系统架构，确保各系统间数据交互流畅，动作响应协调一致，保障手术过程的稳定性与连续性。​

期望实现的主要技术目标

1. 1. 精准控制算法优化：开发更先进的控制算法，要综合考虑器械运动的复杂力学特性、组织反馈力等因素。不同手术部位组织的硬度、弹性各异，算法需实时自适应调整，这对算法的复杂性与运算效率提出极高要求。​

1. 2. 器械结构设计创新：设计大转角腔镜吻合器等产品时，在保证器械强度与耐用性的同时，实现更灵活的转角与精准操作，需突破传统机械结构设计局限。既要缩小器械尺寸以适应微创手术空间，又要提升操作精度，面临材料选择与结构优化难题。​

1. 3. 智能感知技术集成：实现器械对手术部位组织特性的实时感知，需集成多种微型传感器。但在狭小的器械空间内，如何将传感器小型化、低功耗化，同时保证信号的稳定传输与精准解读，是一大挑战。​

1. 4. 多系统协同运作：精准操控、智能感知与器械动力等多个系统协同工作时，易出现信号延迟、数据冲突等问题。需构建高效的系统架构，确保各系统间数据交互流畅，动作响应协调一致，保障手术过程的稳定性与连续性。​

处理进度