行业领域

生物与新医药技术,高技术服务业

需求背景

这种技术需求源于肿瘤微创介入治疗领域的多方面现状。

在肿瘤治疗方面，放射性粒子植入作为一种有效的微创治疗手段，能在局部释放高剂量辐射，精准杀伤肿瘤细胞，对周围正常组织损伤小。然而，传统手动植入方式依赖医生经验，在复杂人体解剖结构中，难以确保粒子精确植入肿瘤靶区，导致部分肿瘤细胞残留，影响治疗效果，复发风险增加。

从现有技术层面看，尽管奈维医疗已取得诸多关键技术突破，但面对实际临床场景，仍存在不足。人体肿瘤位置复杂多变，部分肿瘤深藏于人体内部，周围毗邻重要血管、神经等结构。同时，呼吸、心跳等生理活动使肿瘤处于动态位移中，幅度虽小，但对于粒子植入的精准度而言影响显著。例如，肺部肿瘤会随呼吸上下移动数毫米，这要求机器人系统能实时捕捉并适应肿瘤位置变化，而现有的定位与跟踪技术难以满足如此高的精度和动态响应要求。

在行业发展趋势上，随着医疗技术的不断进步，患者对肿瘤治疗的精准性、安全性和有效性期望日益提高。精准医疗理念深入人心，对肿瘤微创介入治疗的精准度提出了更高标准。此外，全球范围内，医疗机器人市场竞争激烈，拥有更先进、精准的技术是企业在市场中立足的关键。奈维医疗要想在肿瘤微创介入治疗领域占据优势，必须攻克精准定位与实时动态跟踪技术难题，为临床提供更可靠、高效的治疗方案。

需解决的主要技术难题

1. 高精准定位难题：人体解剖结构错综复杂，肿瘤位置多变且常深藏体内，传统定位技术难以精准锁定肿瘤靶区。机器人系统需突破现有精度限制，在毫米级甚至亚毫米级层面确定肿瘤位置，克服骨骼、脏器等组织对定位信号的干扰，确保放射性粒子植入位置精准无误，降低因定位偏差导致的肿瘤细胞残留风险。

1. 实时动态跟踪困境：呼吸、心跳等生理活动使肿瘤持续处于微小位移状态，现有跟踪技术无法快速、稳定地捕捉并实时反馈肿瘤位置变化。需开发能高速响应的动态跟踪系统，在短时间内完成肿瘤位移监测与数据处理，使机器人及时调整粒子植入路径，适应肿瘤动态变化，保证治疗过程中粒子始终作用于肿瘤部位。

1. 复杂环境适应障碍：肿瘤周围常毗邻重要血管、神经等结构，对粒子植入操作的安全性要求极高。机器人系统要在这种复杂且敏感的环境下，精准区分肿瘤与周围正常组织，避免在植入过程中对正常组织造成损伤，这需要先进的识别技术与智能控制算法，以确保手术的安全性与有效性。

期望实现的主要技术目标

1. 实现高精准定位：突破现有精度限制，让机器人系统在毫米级甚至亚毫米级层面，精准锁定深藏体内、位置多变的肿瘤靶区。有效克服骨骼、脏器干扰，使放射性粒子植入位置偏差控制在极小范围，将肿瘤细胞残留风险降低 80% 以上。

1. 完成实时动态跟踪：开发出高速响应的动态跟踪系统，能在 0.1 秒内完成肿瘤位移监测与数据处理。机器人可依据变化及时调整粒子植入路径，确保粒子始终精准作用于肿瘤部位，治疗过程中跟踪准确率达 95% 以上。

1. 适应复杂环境：凭借先进识别技术与智能控制算法，机器人系统在复杂敏感环境中，精准区分肿瘤与正常组织，避免损伤正常组织。将手术操作对周围正常组织的损伤概率降低至 5% 以内，保障手术安全有效。

处理进度