科创中国
高精度定位抓取软件
发布时间:
2024-07-05
截止日期:2025-07-15
价格 5万
地区： 江苏省 苏州市 昆山市
需求方： 昆山***公司
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
用于安全监控的高精度定位系统是一种进行高精度定位的支撑系统，目前传统的方案是高精度定位终端设备直接连接到高精度定位服务，配合自身的定位数据得到厘米级的定位精度，随着科技的不断发展，人们对于用于安全监控的高精度定位系统的制造工艺要求也越来越高。
现有的用于安全监控的高精度定位系统在使用时存在一定的弊端，首先，每台高精度定位终端需要连接到高精度定位服务，服务费用高，不利于人们的使用，还有，每台高精度定位终端需要具备通信模块，需要网络费用，高精度定位终端通常使用锂电池供电，功耗较大，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于安全监控的高精度定位系统。
需解决的主要技术难题
传统上料机器人通常按照预先示教位姿执行抓取任务，被抓取目标位
姿严格受限，系统的灵活性、柔性不明显，一般会因环境改变或目标对象
变化而导致抓取失败，很难满足柔性高效生产对物料输送系统的要求。
1.所要解决的技术问题：
针对非标螺钉自动上料，传统上料机器人分拣系统柔性低，受位姿、
空间、光照等因素抗干扰能力弱等问题。
期望实现的主要技术目标
a.匹配准确率为93.64%
b.匹配耗时1.1324s，总体抓取平均成功率为92.1%
处理进度
-
提交需求2024-07-05 10:38:48
-
确认需求2024-07-24 16:28:07
-
需求服务2024-12-18 11:09:04
-
需求签约
-
需求完成
服务方
下载app