您所在的位置: 需求库 技术需求 智能3D焊缝追踪机器人

智能3D焊缝追踪机器人

发布时间: 2022-12-04
来源: 科技服务团
截止日期:2022-12-09

价格 双方协商

地区: 北京市 市辖区 海淀区

需求方: 中国***学会

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

焊接行业是工业制造生产维护服务的核心产业之一,是大型安装工程施工的关键工作,其进度直接影响规划工期,质量直接影响工程安全运行和使用寿命,效率直接影响工程施工周期和施工成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响.提高生产效率需要使焊接过程更加自动化和智能化,这也是焊接行业发展的必然趋势。焊接自动化、智能化的关键问题是焊缝的自动搜索、自动跟踪。

需解决的主要技术难题

(1)总体目标:研发设计一套具备3D视觉的焊接机器人系统,融合立体视觉,实现零件焊缝自动识别,焊接轨迹自动规划,对零件实现自动焊接;

(2)3D视觉图像识别与定位算法开发;

(3)焊缝分析,轨迹自动规划工艺包开发;

(4)机器人实时运动控制与引导定位。

期望实现的主要技术目标

1)焊接焊缝分析工艺包软件开发文档,软著一套;

2)3D视觉系统开发技术文档,源代码等一套;

3)自动焊接机器人设备实体一套,可实现3D视觉识别,自动规划焊接轨迹,实现焊接应用;

4)实训操作说明书及实训文档一套,描述详细设备操作过程及使用方法。

处理进度

  1. 提交需求
    2022-12-04 21:27:26
  2. 确认需求
    2022-12-06 16:07:14
  3. 需求服务
    2022-12-06 16:07:14
  4. 需求签约
    2022-12-06 16:35:02
  5. 需求完成
    2022-12-06 16:35:02