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基于智能驾驶与纯电动技术相结合的高端扫路机

发布时间: 2022-11-26
来源: 试点城市(园区)
截止日期:2023-11-26

价格 双方协商

地区: 辽宁省 沈阳市 沈北新区

需求方: 沈阳***公司

行业领域

新能源汽车产业,新能源汽车装置、配件制造

需求背景

纯电动扫路机是道路机械化清扫保洁专用车辆。该类型产品采用纯电动自制底盘,选用安全高效的锂电池,零排放、无污染、低噪声, “安全、环保、节能、高效”;转弯半径小,通过性好,集成一键式操作,简单易学;自制全视野驾驶室,配备冷暖空调,作业空间舒适,广泛应用于人行道、步行街、厂矿、景区、校园等区域垃圾的清理和收集。

需解决的主要技术难题

我公司生产的德恒2000型纯电动扫路机已预留CAN-BUS通信接口,现在需要通过接入智能模块以实现以下功能:

期望实现的主要技术目标

1.对障碍物进行多模态融合3D检测与识别,实时识别障碍物的类别、位置、大小、轮廓、朝向、速度、加速度、轨迹等时空信息以躲避障碍物; 

2.通过目标检测、语义分割、细粒度分类、目标跟踪等关键技术,实现对交通标志信息的准确识别,如识别交通灯、交通标志、路面标志、车道线灯信息实现无人驾驶;

3.通过语义分割、实例分割、深度估计、深度校正等对驾驶场景进行语义理解与实时三维重构,对实时天气、路况信息及作业工况进行实时分析以调整机器状态实现智能清扫; 

4.加装GPS或北斗定位,对机器实时及运动轨迹进行监控及分析,在后台实现工作轨迹分析以判断实时工况及多时间段工况分析,进行工作场景大数据分析; 

5.机器加装模块实时监测机器状态,实现故障报警、物料报警、续航报警等功能,能够自动返航清空垃圾箱、自动补水及充电等功能;

需求解析

解析单位:沈阳经济技术开发区 解析时间:2023-06-18

刘光伟

沈阳工业大学

副院长

综合评价

此需求研究内容表述清楚,可与相关技术领域专家开展对接工作。
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-11-26 01:34:55
  2. 确认需求
    2022-11-26 15:57:30
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成