肝肿瘤超声引导穿刺机器人技术需求
价格 28万
地区: 江苏省 徐州市 铜山区
需求方: 江苏***公司
行业领域
生物与新医药技术
需求背景
近年来,放射性粒子植入术作为一种针对恶性肿瘤的微创介入疗法,其释放的低剂量辐射可以使辐射主要集中在肿瘤内部,这不仅可以提高放射性疗法的安全性,还可以降低对正常组织的伤害,同时也缩短预后恢复的时间。其疗效与粒子放置的精度息息相关,但其精度又取决于医生的手术经验,因此具有较大的个体差异和不稳定性,现需要一种面向肝脏肿瘤放射性粒子植入的穿刺机器人,帮助医生执行相应的手术流程,降低医生在手术时受到辐射风险的同时,减轻医生的操作负担,也极大地提高粒子植入的精度。
需解决的主要技术难题
1、设计一种由五自由度手术机器人、光学定位系统和超声扫描仪组成的放射性粒子植入机器人,其执行机构上安装有压力传感器,能够测得穿刺针的轴向力,同时设计其控制系统和运动控制策略;
2、在手术室内运动时,考虑人机交互之间的风险,穿刺机构上安装有超声探头;
3、针对超声探头和皮肤接触部分设计一个基于超声图像的接触检测算法,从而避免过接触和对病人造成伤害;
4、使用穿刺机器人进行穿刺实验,分析实验中所采集到的各阶段力信息,从而验证机器人设计的可行性和实用性 。
期望实现的主要技术目标
a.机器人整体结构简单、灵巧,能够提供高精度的直线定位精度;
b.角度定位精度和径向定位精度,在路径规划的任何位置下,其都不会发生抖动情况,重复定位精度高;
c.能很好的用于辅助医生完成高精度的神经阻滞,从而实现麻醉的效果。
需求解析
解析单位:江苏省徐州市 解析时间:2022-09-29
岳文禛
中徐矿山安全技术转移交易中心有限公司
技术经理人
综合评价
处理进度