科创中国
规划控制算法工程师
价格: 0元元/月
鄞州区 | 5-10年 | 硕士/研究生及同等学历 | 人才招聘 | 新一代信息技术产业,人工智能
需求描述
l 职责描述(符合3项以上): 1.负责室内移动机器人路径规划算法研发； 2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发； 3.负责移动机器人路径平滑性优化； 4.负责路径决策算法的研发； 5.负责移动机器人控制算法研发和优化； 6. 负责行人轨迹预测算法研发；
任职资格: 1.硕士及以上学历,计算机、机械、通信、电子、自动化等相关专业； 2 .对局部路径规划算法（例如teb ,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git； 5.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧； 6.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法； 7.具有室内机器人预测及决策算法经验； 8. 具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验； 9. 扎实的数学基础和英文论文阅读能力。
办公地址
首南街道学士路675号乐歌大厦
处理进度
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提交需求2025-04-23 14:13:52
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确认需求2025-04-24 09:38:10
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需求服务
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需求签约
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需求完成
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