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一种无人机巡检路径规划方法、系统、设备及存储介质
发布时间: 2026-07-24
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
其他产业
成果介绍
本发明涉及无人机导航技术领域，涉及一种无人机巡检路径规划方法、系统、设备及存储介质；其中，一种无人机巡检路径规划方法，包括：获取高原林区的数字高程模型、数字表面模型和高原林区的激光点云数据；基于数字高程模型、数字表面模型和激光点云数据确定高原林区的三维体素空间，并基于垂直安全裕度对三维体素空间进行可达性判定，确定无人机可达区域；在无人机可达区域内，利用改进的算法从起点到终点进行三维路径搜索；对搜索得到的三维路径进行平滑处理，并施加最大转弯半径约束和最大爬升率约束，生成最终三维航迹。
成果亮点
本发明通过创新的航线规划方法，能够显著提升无人机规划航线的安全性和可执行性。该技术有效避免了无人机在复杂作业区域（如凹多边形或狭窄区域）内飞出边界或反复穿梭迂回的问题，确保航线始终处于安全作业范围内。这不仅大幅降低了潜在的安全隐患，还优化了飞行路径，提升了整体作业效率与航线的实际可执行性。
团队介绍
本团队依托生态安全监测与治理重点实验室，是一支扎根川西、服务国家生态安全战略的创新性科研队伍。团队具备多源多尺度生态环境健康评价能力，业务覆盖农林草病虫害监测、林草火灾监测、环境地质灾害监测、草畜平衡分析、城市环境变迁及生态修复预测等领域。依托低空无人机遥感、各类传感器、视觉监测仪器及多源数据分析软件，团队已在校内建成人工智能算力服务中心（算力达1TFLOPS以上），形成了从数据采集到智能决策的完整技术链条。这是一支扎根高原、面向国家战略、融合智能科技与生态科学的创新团队，正朝着建成省内具有重要影响力的生态安全监测与治理融合创新平台稳步迈进。
成果资料
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