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基于视觉的低成本自动导航技术
发布时间: 2026-01-19
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,信息安全技术
成果介绍
基于视觉的低成本自动导航技术综合考虑初始状态下无视觉、初始状态下床椅距离过近以及轮椅归位运动过程中存在障碍物等特殊情况，制定了基于上述研究内容的轮椅自动归位方案，搭建相关的传感、驱动和控制硬件系统，构建了基于嵌入式处理器系统的程序架构，通过对卡尔曼滤波器和轨迹跟踪控制器等各项参数的调试，实现了轮椅在床体附近不同位姿时的快速稳定自动归位与床体对接。
成果亮点
针对轮椅自动归位与床体对接的任务，搭建了低成本的传感与控制系统，床体上张贴标识码，轮椅上嵌入式板载系统为控制器，并安装相机、IMU、超声传感器、接近开关等传感器。为增加可靠性，针对自动对接任务中可能遇到的多种情况进行相应处理，并在试验样机上针对6种典型情况进行了测试。
团队介绍
中医智慧康养平台与装备研究组面向国家重大需求，聚焦失能/半失能老人移动和两便痛点，创造性地解决两便自动处理、床椅自动对接难题，掌握了康养平台软硬件设计、多执行机构驱动控制、大数据融合、中医表征数据采集等全流程技术，为后续医疗装备及自动化产品研发储备了相关人才和技术。研制的多维度智能感知系统具有非接触监测、推测预警的特点，其应用可大范围降低老年人群的跌倒及受伤风险，为社区养老提供一体化的智能感知解决方案;研制的皮肤与口腔检测设备中偏振光检测技术和微米激光诊疗技术可快速获取相关部位的量化状态，为中医技术的智能化发展提供量化标准;研发的中医多数据融合模型，构建了6类中医模型，为中医诊疗技术的发展提供了大数据支持，实现了中医诊断的智能化。以上研究成果在养老服务市场中具有广泛的应用场景，结合所研发的大数据智慧养老云服务平台可以实现中医数据智慧解析和全方位智能照护。
成果资料
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