科创中国
全向双目视觉避障
发布时间: 2026-01-09
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术,计算机及网络技术
成果介绍
随着人工智能和物联网技术的飞速发展，移动机器人（如扫地机器人、配送机器人、无人机）和智能驾驶设备的需求日益增长。环境感知与自主避障是这类设备实现智能化、确保安全的核心功能。传统的单目或超声波避障方案在测距精度、环境适应性等方面存在局限。双目立体视觉技术通过模拟人眼，能够被动获取环境的深度信息，具有精度高、信息丰富、不受光照类型影响（相较于ToF）等优势。
双目视觉避障算法，对芯片CPU资源要求比较高，虽然入门比较容易，但在中低端嵌入式平台开发和落地很有难度。当前配备了双目视觉避障的无人机就只有大疆、道通这些头部的无人机企业，而且这些企业开发的双目视觉避障方案都是自研自用，不对外开放，其他企业想找双目视觉避障方案求而不得。因此在国产的芯片上开发一款双目视觉避障方案，供中小无人机企业使用，具有很大的意义。
成果亮点
该成果针对目前双目视觉避障产品存在测距范围小、体积大、价格高等问题，研发了双目摄像头信号同步触发、高效立体匹配算法、mipi多合一、抖动补充技术等技术，开发了软硬件一体的全向双目视觉避障系统。具有低成本、低功耗、全向实时避障等特点，解决了无人机双目视觉避障产品成本高，性能差，对芯片算力要求高等问题。该产品在测距下限（最小距离0.2m）、上限（最大距离21m）、FOV视角（50°/68°）等核心参数方面，与国内竞品相比具有技术先进性。
团队介绍
深圳慧源创新科技有限公司（简称慧源创新）成立于 2016 年 11 月 15 日，2023 年完成天使轮融资，经营状态存续，参保人数 51 人，注册地址位于深圳市宝安区新安街道兴东社区 68 区隆昌路 10 号美生创谷春谷 401。公司是 2020 年认定的国家高新技术企业，通过 ISO9000 质量管理体系认证，专注于航拍无人机视觉系统核心技术研发，提供云、端、芯一体化无人机系统解决方案，主营人工智能系统软件及产品、通讯产品、电子产品、电子元器件、集成电路的设计研发与销售，以及计算机和软件技术服务、国内贸易、货物及技术进出口业务。公司在视觉追踪、图像优化、无人机机器视觉、云台、避障、飞控等技术领域实力突出，拥有专利 70 余项、商标 37 个、软件著作权 29 项，产品高度产业化并广泛应用于移动终端等领域，助力无人机企业拓展应用场景，是无人机智能高阶产品方案的专业提供商。
成果资料
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