车身漆面在线自动检测与修复成套装备

项目致力于汽车、高铁等车辆的全车身漆面外观缺陷全自动检测与修复装备的研发。装备能实现:多机械臂带动漆面视觉模组，进行车身表面的快速扫描与成像，通过算法对外观缺陷进行准确地检测、分类与定位，并针对不同缺陷，采用针对性的修复工艺进行修复。

项目研发的基于机器人控制的复杂曲面自适应动态条纹投影和漫反射成像技术，可有效解决全车车身成像高反光、均匀性差、跨尺度、成像速度慢等问题，该技术可有效解决任何具有反光特性的表面成像问题。项目成果已在一汽大众佛山分公司现场测试验证。后续可拓展到半导体、新型显示、高铁等高光面的亚微米级瑕疵检测项目中。

团队深耕机智能器人"眼"机器视觉;"脑"人工智能模型;"手"仿生设计;"身"一导航及移动底盘的四位一体技术，目标为佛山制造企业的数字化生产转型升级提供成套智能化解决方案。根据实际需求组合四方面关键技术。团队承担国家级、省市纵向课题及企业横向项目十余项，其中包括国家级<<科技创新2030"新一代人工智能">>重大项目、深圳市重大专项<<抗抑郁检诊疗一体化人形医疗机器人>>及佛山市重大专项<<复杂环境下多感知交互智能护理机器人>>等。