科创中国
高功率密度微型伺服驱动
发布时间: 2026-01-04
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
高功率密度微型伺服系统具有小体积、高爆发、高效率等特点，面向人形机器人、四足机器人等对关节驱动提出的需求，我们重点攻克超低开关损耗的高功率密度驱动设计与集成技术，研究高精度高响应自适应的伺服驱动力位混合控制技术，研究关节阻抗柔顺控制技术等，并成功应用于人形机器人、四足机器人、协作scara机器人等场景，诸多技术指标达到国际领先水准。
成果亮点
具备了产业化落地条件。参加了各类国际国内展会，获得一致好评。该产品已成功应用于复旦大学人形机器人，镁嘉机器人，普渡科技等项目上，该系统体积紧凑、接线简单、性能卓越，成本低，专门为国内机器人行业量身定做，是人形机器人、四足机器人、小型协作机器人、小型SCARA机器人等的理想产品选择。团队基于技术研发与产业化能力，提供多元化合作模式:包括成熟产品直接供应，定制化开发服务，技术咨询与联合研发，二次开发与功能升级，成果作价入股，股权融资与产研协同。合作模式灵活，风险可控，利益共享，全链条支持，已服务企业20余家。
团队介绍
团队聚焦精密驱动与智能控制，自主研制的精密运动控制系统获第二十四届高交会"优秀产品奖"，部指标超越国际标杆(ACS);首创高爆力超微型伺服驱动器突破"微体积-高功率密度"极限，支撑复旦形机器人、普渡四足机器人等高端项目;自研高功率密度驱控一体化控制系统实现产业化落地，与广东知名机器人公司签定500套销售合同。团队累计获发明专利50余项、发表论文10余篇，技术成果落地于为(智能机器人)、比亚迪(精密制造)、华大基因(生物制药)等产业端，形成"技术创新-场景验讧生态赋能"闭环。
成果资料
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