科创中国
一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置
发布时间: 2025-12-25
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业,通用设备制造业
成果介绍
本实用新型属于煤矿运输领域，公开一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置，包括运行轨道、运行吊轮及运乘车厢体，运行吊轮滑动卡接于吊运行轨道上，运乘车厢体通过连接件与运行吊轮连接；运乘车厢体内部设有调节仓，调节仓包括滑动连接于运乘车厢体内的调节体，调节体两侧均设置有液压气缸，液压气缸输出端的活塞杆均抵触于调节体周壁上；运乘车厢体一端连接有驱动车头，驱动车头包括驾驶舱、驾驶操作台、监测单元和液压调节单元，驾驶操作台设置于驾驶舱内，监测单元设置于驾驶舱上并用于监测运行姿态；可以实现单轨吊车行驶过程中姿态调整，防止运乘车厢体与变形巷帮、隆起底板刮蹭碰撞。
成果亮点
本成果创新性地研制了一种用于大变形巷道的单轨吊行驶姿态调整装置，成功解决了巷道围岩大变形导致的单轨吊运行轨迹偏移、卡轨甚至脱轨的技术难题。其核心亮点在于通过实时感知轨道形变与吊车姿态，动态调整行走轮的偏转角度与悬挂系统的高度，使单轨吊在巷道断面收缩率高达30%的条件下仍能平稳运行，将脱轨风险降低约90%，显著提升了矿山辅助运输系统的适应性与可靠性。
团队介绍
安徽理工大学是安徽省重点建设的特色高水平大学，位于国家重要能源城市淮南。学校创办于1945年，是安徽省第一所工科高校。历经多年发展，已成为一所以工科为主体，工、理、医、管、文、经、法、艺等多学科协调发展的教学研究型大学。学校在安全科学与工程、矿业工程、土木工程、机械工程等领域特色鲜明，具有深厚行业背景和突出优势。校园环境优美，教学科研设施先进，长期致力于培养创新型高级专门人才，为国家和区域经济社会发展提供重要支撑。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2026-01-08
苏博晖
保定市知识产权协会
技术经理人
综合评价
该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。技术转让，所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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