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面向线束装配的移动双臂机器人系统
发布时间: 2025-12-23
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术
成果介绍
面向线束装配的移动双臂机器人系统，是融合移动底盘、双臂协同、力控感知与智能算法的柔性自动化解决方案，成功破解传统装配中精度不足、效率偏低、换产困难等痛点。系统以 AGV/AMR 移动平台为基础，搭配高自由度双机械臂与定制化夹爪，集成视触觉传感器与六维力控模块，可实时感知线束形变与装配阻力，通过力位混合控制和主动补偿技术动态调整动作，实现亚毫米级定位与精准插拔，有效避免连接器损伤和接触不良问题。其双臂协同架构能模拟人工双手完成复杂走线、多接头装配等任务，参数化编程支持 “一键换产”，适配多品种、小批量生产需求，同时通过全程数据记录保障装配过程可追溯。相较于传统人工操作，该系统大幅提升了装配效率与产品一致性，降低了对熟练工人的依赖，已在汽车、新能源等行业线束装配场景中展现出稳定可靠的工业化应用价值。
成果亮点
以光通信设备检测为应用场景，实现自动化光纤插拔装配作业，对于提高产品检测
水平、降低生产成本具有重要意义。通过移动双臂机器人系统进行人机替代，突破线束连接器识别定位技术、安全柔顺性自主线束连接器装配技术、遮挡环境线束无损清障技术、欠驱动线束连接器夹取解锁技术、刚柔混合双臂协同作业技术、移动双臂机器人协同控制技术
团队介绍
围绕双臂机器人相关方向，项目组已争取到广东省重点研发计划1项，季华实验室自立项1项，横向课题3项，项目总经费6135万，横向课题结题1项，其他均在研。通过相关研究建立双臂机器人研究方向，研究成套解决方案，创建双臂机器人产业；发表高水平SCI论文2篇，发明专利共20件。团队开展深入市场调研，与多家企业进行了产研合作，为产业布局的决策提供技术支撑。与惠州五和实业有限公司签订2台销售合同，合同额72万元；与宁波瑞卡电器有限公司签订小家电合同《美发电器机器人装配示范工程》，共计68台设备，合同额1482万元；与华为技术有限公司合作研制自动化光纤插拔装配系统，合同额301万元。
成果资料
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