您所在的位置: 成果库 基于卫星导航的自主作业式多系列割晒机产业化

基于卫星导航的自主作业式多系列割晒机产业化

发布时间: 2025-11-05

基本信息

合作方式： 技术许可
成果类型： 发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
高端装备制造产业
成果介绍
项目利用北斗卫星导航系统，结合多种传感器和先进控制技术，实现割晒机的全液压驱动和自主作业。通过卫星定位和MEMS惯性传感技术，实现割晒机在不同作业环境下的连续稳定定位和姿态测量，可应用于多种用途，如割晒、铲车、喷雾等，实现较少人工干预条件下的无人驾驶作业，通过将卫星导航技术应用于农业机械，大幅提升了农业作业的现代化水平，促进了农业生产的自动化和智能化，对提高农业生产效率和农产品质量具有重要意义。 项目根据目前水稻收割现状，设计了一台多用途的割晒设备，可通过开发全液压驱动割晒机，提高割晒机操控灵活性；具有轮式、履带式等多种行走机构，可选配，适应不同作业工况；将割台换上铲斗后，具有铲车功能，提高设备使用效率。并结合遥感卫星大数据进行数据实时监测，建立一套可自主作业的控制系统；开发集导航控制、动力分配、割台调整等功能于一体的自主作业控制系统，实现割晒机全自主运行，无需人工干预，显著减轻劳动强度，适应现代农业无人化作业的趋势。
成果亮点
技术创新点：1）一台设备多种用途，可以割晒，将割台换上铲斗后，具有铲车功能，提高设备使用效率（样机已完成）。2）全液压驱动割晒机，提高割晒机操控灵活性。3）具有轮式、履带式等多种行走机构，可选配，适应不同作业工况。4）集成多模卫星导航与差分定位技术，实现割晒机在田间作业时的厘米级高精度定位，显著提升作业精度与效率，减少地块边缘遗漏与重叠问题。5）自适应路径规划算法，研发基于深度学习与遗传算法的智能路径规划系统，能够快速适应不同农田形状、作物密度、障碍物分布等情况，优化割晒路径，减少无效行走与转弯，降低能耗。6）自主作业控制系统。开发一体化自主作业控制系统，包括导航控制、动力分配、割台调整等模块，实现割晒机全自主运行，无需人工干预，显著减轻劳动强度，适应现代农业无人化趋势。
团队介绍
佳木斯钱锋科技有限公司是一家扎根佳木斯市高新技术产业园区，专注于数字化解决方案研发、信息技术服务及产业数字化转型支撑的创新型科技企业。公司成立于2020年5月，注册地址位于黑龙江省佳木斯市向阳区高新技术产业开发区科技孵化中心B座5层，地处佳木斯科技创新核心集聚区，紧邻佳木斯大学、黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯分院等科研机构，依托三江平原农业产业优势与区域数字化转型需求，构建了“技术研发+方案落地+运维保障”的一体化运营格局，经营状态持续存续，是佳木斯市信息技术服务与产业数字化融合的重要践行者。
成果资料