梳耙震动采摘装置

振动式采摘机，包括汽油机动力机构、齿轮箱、偏心振动系统、把手减震系统，通过汽油机动力带动齿轮箱中偏心轮转动，把偏心系统中径向旋转运动转化为轴向直线往复运动，达到往复摇晃树枝，使果实加速运动，当惯性力大于果柄分离力，果实掉落，完成采摘，同时把手减震系统与主杆减震筒之间配合，能有效吸收振动，减轻振动对操作者的不适。

采摘工作头是通过底部电机传动杆与转动杆连接，转动杆将动力传送给偏心架，偏心架上固定了摆动轴，通过摆动轴使机构摆动时达到动平衡，摘果机通过采摘机头振动机构振动激励树枝带动果实振动，当果实振动过程中惯性力大于果柄分离力，果实就与果柄分离完成采摘作业。

中国林业科学研究院