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搬运机器人在寸草塔二矿的应用
发布时间: 2025-11-03
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
新技术
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
煤矿搬运机器人主要用于采煤工作面和掘进工作面巷道内的小型物料的搬运工作，包括：在采煤及掘进工作面的狭窄巷道内完成锚杆锚索等物料运输及装卸，也可作为巷道内设备安装的辅助吊装工具。寸草塔二矿利用搬运机器人低成本和高可靠性等优点，将其广泛应用于采掘、运输等多种作业场景，提高了井下运输工作的工作效率，实现了减人增效的目标。机器人制造技术作为煤矿智能化建设的关键组成部分，是煤矿智能化发展的重要体现。未来，需要加大煤矿搬运机器人的研发力度，进一步解决该类机器人智能感知和协同作业等技术难题。
成果亮点
搬运机器人已在国能神东煤炭集团有限责任公司寸草塔二矿（简称寸草塔二矿） 投入使用。寸草塔二矿的搬运机器人具备以下技术特点：
（1） 采用隔爆型电磁启动装置，安全系数高；整机出现异常时自动保护装置会发出声光报警，并在1 min 内自动切断油路停机；配有小时计数器，空气滤清器，配置发动机故障声光报警系统。
（2） 发动机采用四冲程、涡轮增压中冷供气系统；使用了德国进口高压共轨电喷供油系统，采用CM2880 型ECM 全新电控系统，动态响应性能优异，高原适应性强，经济性高；智能匹配燃油/空气比，以保证排放达标。
（3） 设备行走、转弯、吊装等所有操作均通过遥控控制，遥控距离可达50 m；遥控器配有停机按钮，可快速停机，也具备自动关机保护功能，如果20 min 内没有操作按键按下，遥控器会自动关机，同时设备停机。
（4） 设备配备起吊装置，可360°旋转；吊钩具备升降功能和过载报警功能，可实时显示吊装质量。
（5） 设备前后设有矿用本安型超声波雷达，可在行驶过程中人员靠近5 m时报警提示，在人员靠近0.15 m时立即停车。
团队介绍
因保密需要暂不公开。
成果资料
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