基于全景视频拼接的自适应截割智能化工作面无人开采技术及应用

大柳塔煤矿秉承数据驱动、数字采矿的理念，基于沉浸式数字孪生、全景视频拼接、自适应规划截割等智能化无人开采技术，利用高带宽工业以太环网及矿井5G通信互为冗余的通信网络进行高速数据传输，建成 1 套集采集、感知、分析、自主学习、规划、控制、干预的一体化智能工作面集控系统。该系统布置音视频、数据、Web、应用四大服务，集中融合十六大子系统，采用20项先进技术，构建了智能化工作面无人化采煤＋地面远程干预的高效智能化生产模式。

（1）减人：井下单班生产人数由 7 人减少至 2人，减幅达72%；全队人数由68人减为53人，减幅达22%，全年减少用工成本675万元。（2）提效：建设完成后，每班割煤刀数由原来的 4 刀，增加至现在的 5 刀，设备开机率提高15.3%，直接工效提高50%，完全成本降低 16.8%。（3）增安：自从智能化建设以来10余年无人身伤害事故，职业病发病率为零，实现矿井综采工作面“无人则安”的终极目标。

因保密需要暂不公开。