煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用

井下长距离巷道智慧巡检机器人（智慧巡检机器人）基于现有的胶轮车进行智能化改造，配备激光雷达、断面扫描仪、摄像头、红外传感器、气体传感器、语音对讲系统、温湿度传感器、粉尘传感器和烟雾传感器等先进设备，以实现对矿井巷道情况的全面监测和检测，能够在恶劣的环境下不间断地工作。通过这些设备，智慧巡检机器人能够实时定位自身位置，监测巷道断面的变形和沉降情况，对巷道进行视频监控，监测巷道设备的异常温度变化，以及巷道环境中的气体浓度等。结合煤矿井下巷道巡检环境和智慧巡检机器人的功能需求。

智慧巡检机器人的应用改变了煤矿井下巷道的现有巡检方式，由固定的人员巡检转变为无人值守，自动化程度从原先的50%提升至现在的90%，巡检人员从3~4 人减少到1~2 人。在此过程中，巡检效率和预警准确率均提升了50%以上。此外，智慧巡检机器人降低了煤矿生产中的潜在危害，减少了非计划性停机造成的损失，保障了煤矿的正常安全生产，经济效益和社会效益明显。

因保密需要暂不公开。