车帮自动清扫装置的研究与应用

车帮自动清扫装置为全自动化清扫装置，可实现自动检测车厢高度尺寸、车帮实时位置，各清扫机构根据车厢位置和高度，自动调整工作高度并完成清理作业，清扫全过程，无需人工参与。清扫装置由控制系统、竖直信标、水平信标、前后车帮清扫机构、左右车帮清扫机构、前后车帮沟槽清扫机构组成。此系统通过PLC程序控制，结合定位信标识别车厢具体位置，程序控制伺服电机正反转，使升降装置到达或回到指定位置，控制清扫电机清扫车帮，整个系统只需工人在集控室一键操作即可。

设备调试完成后，各机构运行稳定，信标系统准确测量车厢的长、高尺寸及行车有效数据；当车厢行进速度小于15 km/h 时，各清扫机构满足根据车厢移动过程，自动执行清扫动作，设备各功能稳定正常，未出现异常停机或碰撞等事故。各清扫机构清扫效果良好，在定期更换清扫毛刷的前提下，可实现前后车帮、左右车帮、前后车帮沟槽的有效清理，且能够将煤清理到车厢内，未现场环境产生不良影响。设备稳定运行后，只需集控员在集控室监控，现场无需人员操作，可减少现场操作人员3 名，有效降低了用人成本。

因保密需要暂不公开。