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森林火灾监测用无人机远程控制系统

发布时间: 2025-11-02

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 软件著作权
行业领域：
农、林、牧、渔业,林业
成果介绍
该智能火情巡查与任务规划模块是系统的“指挥大脑”，全面提升了森林防火的自动化与智能化水平。模块能够根据林区三维地形、历史火情数据及重点防火区域（如坟场、农田、景区）的位置，自动生成高效、全面的日常巡护航线，实现常态化自主巡查。一旦接收到疑似火情报告，系统可瞬间响应，快速规划出抵达目标位置的最优路径，实现火点定点巡航，为早期处置争取宝贵时间。
成果亮点
面对广袤林区或大型火场等复杂场景，模块还具备强大的多机协同调度能力，能够同时控制多架无人机进行分片巡查、覆盖全域，或在火场中进行精细化分工。实时绘制火场轮廓、火线蔓延方向、火点分布。结合气象数据（风速、风向、温度），对火势蔓延趋势进行预测模拟，为指挥员提供决策支持。
团队介绍
中国林业科学研究院
成果资料