科创中国
多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究
发布时间: 2025-11-01
基本信息
合作方式：
技术咨询
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权
行业领域：
采矿业,煤炭开采和洗选业
成果介绍
如何对多种机器人进行必要的指挥调度，使其能够协同作业、协同感知、协同决策是未来亟待解决的问题。研究团队研究了煤矿机器人群调度指挥系统技术体系，构建了系统整体架构，分析了当前现有机器人在煤矿场景下应用的问题难点，并重点阐述了关键技术和发展思路；提出了煤矿机器人群调度指挥系统应具备的功能，以达到科学分管、精准调度的集群管理目标，提升煤矿机器人群的管理水平和工作效率。
成果亮点
论述了机器人群调度指挥系统的研究现状，指出了在煤矿领域内机器人群协同指挥应用存在的问题；构建的基于煤矿机器人集群，可实现数据信息采集-挖掘-分析-决策一体化、统一协同指挥调度智能化、机器人及场景融合仿真平台化的集群调度指挥系统架构；提出了推进煤矿机器人群调度指挥系统建设的覆盖化、网络化、智能化等关键技术及其发展思路；指出了煤矿机器人群调度指挥系统应具备的功能。
研究成果充实了我国煤矿机器人领域的集群调度指挥相关理论基础和技术方法，煤矿机器人群调度指挥系统可为煤矿机器人群资源合理部署和应急机器人动态调度提供技术手段，为煤矿信息化系统建设奠定技术基础，对建立科学高效的机器人运维管理机制具有重要的理论价值和现实意义。
团队介绍
中煤科工机器人科技有限公司是央企中国煤炭科工集团全资二级子公司，中国煤炭科工集团煤矿机器人产业链链主单位，机器人学科与产业建设牵头单位、煤矿机器人创新团队负责单位。致力于打造中国矿山具身智能机器人原创技术策源地及现代产业链链长，成为具有全球竞争力的科技创新实用型“机器人+”领军企业。主营业务包括煤矿、铝镁、钢铁等特种行业巡檢、辅助作业、救援机器人、机器人集群 指挥调度以及人工智能技术与多行业融合应用。
成果资料
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